Loading

Prof. Dr.

Durmuş KARAYEL

Teknoloji Fakültesi

Mekatronik Mühendisliği Bölümü

İletişim

dkarayel@subu.edu.tr

+90 (264) 295 69 06

Güncellenme Tarihi : 28-11-2022 11:42

ULUSLARARASI :
1
A study on path planning optimization of mobile robots based on hybrid algorithm
GARİP ZEYNEP, KARAYEL DURMUŞ, ÇİMEN MURAT ERHAN , Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
2
Optimization of Machining Parameters in Milling Process of Inconel 718 under Surface Roughness Constraints
KARAYEL DURMUŞ , Applied Sciences, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Bilirkişi Raporu vb.
3
The Chaos-based Whale Optimization Algorithms Global Optimization
GARİP ZEYNEP,ÇİMEN MURAT ERHAN,KARAYEL DURMUŞ,BOZ ALİ FUAT , Chaos Theory and Applications, 2019
Uluslararası   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale
4
Design of a New Energy Absorber Based on the Coulomb Friction to Protect Structures Against Impact Loads
KARAYEL DURMUŞ,ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Acta Physica Polonica A, 2018
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale
5
Localization of Mobile Robot using Odometry, Camera Images and Extended Kalman Filter
ATALI GÖKHAN,BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Acta Physica Polonica A, 2018
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale
6
Using heuristic distance functions in path planning of mobile robots
BATIK ZEYNEP,ATALI GÖKHAN,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Electronicsworld, 2018
Uluslararası   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale
7
Application of Predictive Maintenance Systemin Drinking Water Pumping Stations
KILIÇ RECEP,KOZAN RECEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , ACTA PHYSICA POLONICA A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
8
Application of Predictive Maintenance Systemin Drinking Water Pumping Stations
KILIÇ RECEP,KOZAN RECEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , ACTA PHYSICA POLONICA A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
9
Design of a Single Line Half Duplex Protocol for Mechanical Rotary Table Systems
ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN,BORU BARIŞ,KARAYEL DURMUŞ , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
10
Esnek Algılayıcı Kontrollü Robot El Tasarımı ve Gerçeklenmesi
ÖZKAN SİNAN SERDAR,KARAYEL DURMUŞ,ATALI GÖKHAN,GÖKBAYRAK İbrahim , Academic Platform-Journal of Engineering and Science, 2017
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale
11
Path Planning for Multiple Mobile Robots Using A Algorithm
BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale
12
Path Planning for Multiple Mobile Robots Using A Algorithm
BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI   Özgün Makale
13
Proposal of a Cost-Saving and Risk Prevention Mechatronic System for Water Consumption Systems of Buildings
KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN,CEYLAN NURDOĞAN,KILIÇ RECEP , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
14
Design and Prototype Manufacturing of a Torque Measurement System
KARAYEL DURMUŞ,YEĞİN VEDAT , Acta Physica Polonica A, 2016
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
15
Morfolojik Görüntü İşleme Tekniği ile Yapay Sinir Ağlarında Görüntü Tahribat Analizi
ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR,KARAYEL DURMUŞ , Academic Platform Journal of Engineering and Science, 2016
Uluslararası   Hakemli   Crossref, Scilit, Google Scholar   Özgün Makale
16
A novel identification approach for shearer running status through integration of rough sets and improved wavelet neural network
KARAYEL DURMUŞ , PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2015
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Bilirkişi Raporu vb.
17
Generation of spherical NURBS curves and its application in 5 axis machining for Journal of Engineering Manufacture
KARAYEL DURMUŞ , Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Bilirkişi Raporu vb.
18
Microstructure Property Correlation in Titanium Stainless steel explosive cladding
KARAYEL DURMUŞ , PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2015
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Bilirkişi Raporu vb.
19
Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri ODBS Depo Kurulumu ve Performans Çalışmaları Üzerine Araştırma
KARAYEL DURMUŞ , APJES-Akademik Platform Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi, 2015
Uluslararası   Hakemli   Endekste taranmıyor   Bilirkişi Raporu vb.
20
Spectral domain analysis of finline printed on chiral and ferrite substrates using the generalized exponential technique combined with Galerkin s method
KARAYEL DURMUŞ , European Journal of Science and Technology, 2015
Uluslararası   Hakemli   ElektronischeZeitschriftenbibliothek ERIH PLUS, EBSCO, ndex Copernicus International, Scopus by Elsevier Bibliographic Databases   Bilirkişi Raporu vb.
21
The method and software for the solution of dynamic waves propagation problem in elastic medium
KARAYEL DURMUŞ , Acta Physica Polonica A, 2015
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Bilirkişi Raporu vb.
22
Using Artificial Neural Networks to Model the Surface Roughness of Massive Wooden Edge Glued Panels Made of Scotch Pine Pinus sylvestris L in a Machining Process with Computer Numerical Control
KARAYEL DURMUŞ , BioResources, 2015
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Bilirkişi Raporu vb.
23
Design and Implementation of the Control System of an Internal Combustion Engine Test Unit
KOÇ TUFAN,KARAYEL DURMUŞ,BORU BARIŞ,AYHAN VEZİR,CESUR İDRİS,PARLAK ADNAN , Advances in Mechanical Engineering, 2014
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
24
Integrated Knowledge-Based System for Machine Design
KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,VATANSEVER FAHRİ , Advances in Mechanical Engineering, 2013
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
25
Modeling and Analysis of the Weld Bead Geometry in Submerged Arc Welding by Using Adaptive Neurofuzzy Inference System
AKKAŞ NURİ,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,OĞUR AHMET,TOPAL BAYRAM , Mathematical Problems in Engineering, 2013
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
26
Prediction and control of surface roughness in CNC lathe using artificial neural network
KARAYEL DURMUŞ , Journal of Materials Processing Technology, 2009
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
27
Simulation of direct extrusion process and optimal design of technological parameters using FEM and artificial neural network
KARAYEL DURMUŞ , Key Engineering Materials, 2008
Uluslararası   Hakemli   SCOPUS, Ei Compendex, SCImago, EBSCO, vb   Özgün Makale
28
Distributed multi-agent system approach for sheet metal forming
KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Journal of Materials Processing Technology, 2006
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
29
General framework for distributed knowledge management in mechatronic systems
KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,KELEŞ RÜSTEM , Journal of Intelligent Manufacturing, 2004
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
30
General framework for distributed knowledge management in mechatronic systems
KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,KELEŞ RÜSTEM , journal of intelligent manufacturing, 2004
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale
ULUSAL :
1
Artificial Intelligence Theory and Applications
ÖZTÜRK GÜLYETER, ELDOĞAN OSMAN, KARAYEL DURMUŞ, ATALI GÖKHAN , Artificial Intelligence Theory and Applications, 2021
Ulusal   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale
2
Parçacık Sürü Optimizasyon Tabanlı Mobil Robotlarda Global Yol Planlama
GARİP ZEYNEP, KARAYEL DURMUŞ, ÇİMEN MURAT ERHAN , Journal of Smart Systems Research (JOINSSR), 2021
Ulusal   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale
3
Prototyping an Industrial Robot Arm for Deburring in Machining
HAMİDA EL NASER Yusuf, ATALI GÖKHAN, KARAYEL DURMUŞ, ÖZKAN SİNAN SERDAR , Akademik Platform Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi, 2020
Ulusal   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale
4
Path Planning of Mobile Robots Based on QR Code
ATALI GÖKHAN, ÖZKAN SİNAN SERDAR, GARİP ZEYNEP, KARAYEL DURMUŞ , Academic Perspective Procedia, 2018
Ulusal   Hakemli   Crossref, DRJI, Scilit, Google Scholar, vb.   Özgün Makale
5
Image damage analysis with morphological image processing technique using artificial neural networks
ATALI GÖKHAN, ÖZKAN SİNAN SERDAR, KARAYEL DURMUŞ , Academic Platform Journal of Engineering and Science, 2016
Ulusal   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale
ULUSAL :
1
El Kaslarının Rehabilitasyonu İçin Aktif Dinamik Ve Taşınabilir Bir Cihaz Tasarımı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, TÜBİTAK PROJESİ, Tamamlandı
2
El Kaslarının Rehabilitasyonu İçin Aktif Dinamik Ve Taşınabilir Bir Cihaz Tasarımı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, TÜBİTAK PROJESİ, Tamamlandı
3
El Kaslarının Rehabilitasyonu Için Aktif Dinamik Ve Tasınabilir Bir Cihaz Tasarımı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, TÜBİTAK PROJESİ, Tamamlandı
4
İç Mekan Su Dağıtımında Tasarruf Sağlayan Bir Kontrol Sisteminin Tasarımı ve Protip İmalatı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
5
Menteşe Montaj Bankosu Mekatronik Sistem Tasarımı SANTEZ Kapsamında
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
6
Menteşe Montaj Bankosu Mekatronik Sistem Tasarımı (SANTEZ Kapsamında)
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
7
Fleksör ve Ekstansör El Bileği Kaslarının Rehabilitasyonu İçin Aktif Ortez Tasarımı ve İmalatı
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
8
Fleksör ve Ekstansör El Bileği Kaslarının Rehabilitasyonu İçin Aktif Ortez Tasarımı ve İmalatı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
9
Otomotiv Sektörü İçin Menteşe Tork Ölçümü ve Kalite Kontrol Bankosu Tasarımı ve Prototip İmalatı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
10
MENTEŞE MONTAJ BANKOSU MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ, Tamamlandı
11
Bir Motor Test Ünitesinin Kontrol Sisteminin Tasarımı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
12
İçten Yanmalı Motorlarda Vuruntu Sensör Verisi ile Performansa Dayalı Emisyon Sistemin Gerçeklenmesi DABAP
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ, Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı
:
1
Gaz Türbinlerinde Kullanılan Termal Bariyer Kaplamalarının TBK Alternatif Hibrid Kaplama Teknolojisi ile Üretimi ve Geliştirilmesi
DİĞER, Tamamlandı
2
Mekanik Ürünlerin Tasarımı İçin Bilgi Teknolojilerini Kullanan Bütünleşik Zeki Bir Sistem Geliştirilmesi
DİĞER, Tamamlandı
3
Ön Gerilmeli Mekanik Sistemlerde Gerilmelerin Dinamik Davranış Üzerine Etkilerinin İncelenmesi
DİĞER, Tamamlandı
YÜKSEK LİSANS :
1
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2021 - Otomobiller (SUV) için yeni bir tampon sistemi geliştirilmesi, analizi ve optimizasyonu
Yazarlar : SEÇKİN ERDOĞMUŞ
2
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2019 - Mevcut endüstriyel ürünler için servis ve müşteri taleplerine dayalı yeni bir tasarım iyileştirme yaklaşımının geliştirilmesi
Yazarlar : ZAFER ÇAKIR
3
Sakarya Üniversitesi - 2018 - Endüstriyel amaçlı robot kol tasarımı ve üretimi
Yazarlar : YUSUF HAMİDA EL NASER
4
Sakarya Üniversitesi - 2016 - İç mekan su dağıtımında tasarruf sağlayan bir kontrol sisteminin tasarımı ve prototip imalatı
Yazarlar : NURDOĞAN CEYLAN
5
Sakarya Üniversitesi - 2015 - Otomotiv sektörü için menteşe tork ölçümü ve kalite kontrol bankosu tasarımı ve prototip imalatı
Yazarlar : VEDAT YEĞİN
6
Sakarya Üniversitesi - 2012 - Bir motor test ünitesinin kontrol sisteminin tasarımı
Yazarlar : TUFAN KOÇ
DOKTORA :
1
Sakarya Üniversitesi - 2018 - MOBİL ROBOTLARIN YOL PLANMASI İÇİN META-SEZGİSEL HİBRİT ALGORİTMALAR GELİŞTİRİLMESİ VE UYGULANMASI
Yazarlar : ZEYNEP GARİP
2
Sakarya Üniversitesi - 2014 - Derin çekme işleminde ürün kalitesinin tahmini ve kontrolü
Yazarlar : OĞUZ KOÇAR
:
1
EL REHABİLİTASYON VE EGZERSİZ CİHAZI
Yazarlar : KASIM SERBEST,İBRAHİM TEKEOĞLU,MURAT ÇİLLİ,DURMUŞ KARAYEL,MUSTAFA ZAHİD YILDIZ,OSMAN ELDOĞAN
ÜYELİKLER :
1
Makina Mühendisleri Odası - Üye - 1983 -